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手持云台
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。
手持云台的电机控制以 MM32SPIN422C 为主控。
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MM32 MCU 型号：
MM32SPIN422C
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MCU 规格：
- Arm® Cortex-M0 ，最高工作频率可达 96MHz
- 128KB Flash，12KB SRAM
- 包含 12 位的 ADC，采样速度高达 1Msps
- 5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口和 2 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 2 个运放、 2 个比较器
- 三相All in one全集成
- 支持 3V - 16V 供电，最大驱动电流为 1.5A
- 工作温度范围（环境温度）-40℃ - 85℃
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应用特色：
- 高集成度，三相 All in one 全集成
- 内嵌除法器，比较器，运放等电机专用控制模块
- 六轴传感器实际动态采样环境变化，科学算法动态校准
- PWM 电机精准控制，实现拍摄平衡防抖
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