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电动自行车
电动自行车是指以车载蓄电池作为辅助能源，具有脚踏骑行能力，能实现电助动、电驱动功能，并符合相关安全技术要求的两轮自行车。
电动自行车以 MM32SPIN0280 为主控。
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MM32 MCU 型号：
MM32SPIN0280 系列
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MCU 规格：
- Arm® Cortex-M0 内核，最高工作频率可达 96MHz
- 128KB Flash，8KB SRAM
- 2 个 12 位的 ADC，采样速度高达 3Msps
- 5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口、 3 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 4个运放、5 个比较器
- 工作电压为 2.0V - 5.5V
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应用特色：
-支持 48V，64V，72V 系统
- HALL-FOC 单电阻采样
- 霍尔相位和相移自学习
- 霍尔插补平滑处理，速度环控制
- 死区补偿，电子刹车，两级欠压保护 ，防盗
- 过压、堵转、缺相、过流、飞车保护
- 可实现主控与显示仪表等多机通信
- 支持 OTA 更新、蓝牙动态控制管理
- 支持二次定制开发
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