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电扳手
电动工具是一种由电动机或电磁铁为动力，通过传动机构驱动工作头进行作业的手持式或可移式的机械化工具。电动工具特点是结构轻巧，体积小、重量轻、振动小、噪声低、运转灵活，便于控制与操作，携带使用方便，坚固及耐用。与手动工具相比可提高劳动生产率数倍到数十倍。
电动工具以 MM32SPIN560C 为主控。
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MM32 MCU 型号：
MM32SPIN560C
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MCU 规格：
- Arm® Cortex-M0 内核，最高工作频率可达 96MHz
- 128KB Flash，8KB SRAM
- 包含 2 个12 位的 ADC，采样速度高达 3 Msps
- 5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口和 3 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 3 个运放，3 个比较器
- 预驱工作电压高达 75V
- 工作温度范围（环境温度）-40℃ - 105℃
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应用特色：
- 静态低功耗电流 20uA 以下
- 无传感方波驱动（比较器轮询）
- 高频注入法初始位置检测
- 无感启动力矩大
- 停机刹车
- 速度闭环控制
- 限电流控制
- 过/欠压、堵转、过温、过流保护
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